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主要特點(diǎn)：

1、動(dòng)力源由內(nèi)置液壓站提供。 液壓脹緊力遠(yuǎn)大于氣動(dòng)脹緊力，可以大大減小匹配時(shí)噴嘴的橢圓度，保證匹配尺寸的一致性，減少焊接過程中因不對中而產(chǎn)生的焊接缺陷。

2、設(shè)備運(yùn)行采用電液電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后行走及制動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，保證機(jī)構(gòu)安全。

3、適用于坡度（-35°～+35°）地段管道內(nèi)對接施工。

4、本設(shè)備可通過≥6D的彎道，前端設(shè)有定位糾偏機(jī)構(gòu)。

5、本設(shè)備采用可充電鋰電池組供電，可隨時(shí)充電。 單次充電連續(xù)作業(yè)不低于6小時(shí)，單次充滿電行程不低于500m，滿足現(xiàn)場一天工作需求。

6、操作過程設(shè)計(jì)為機(jī)構(gòu)前置控制、外接操縱桿控制、手持無線遙控三種控制方式，滿足現(xiàn)場操作的不同要求。

8、對口機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)加工，滿足風(fēng)、沙、雨、水的要求。